Co to jest?
Jaki ma to cel?
Jakie są specyfikacje takiego robota?
Ten krótki wpis wprowadzi cię do świata robotów nanosumo.
Nanosumo - rodzaj zawodów między autonomicznymi robotami. Są one umieszczane na arenie zwanej dohyo (czytaj dohjo), ich celem jest zlokalizowanie, zaatakowanie i zepchnięcie z maty przeciwnika.
Robot nanosumo powinien spełniać poniższe kryteria:
- musi być autonomiczny,
- robot nie może być przytwierdzony do podłoża,
- robot nie może emitować dużej ilości ciepła,
- po sygnale do walki musi odczekać co najmniej 5 sekund w bezruchu,
- robot nie może zawierać urządzeń zakłócających układu sterowania przeciwnika, błyskających świateł ani urządzeń blokujących ruch,
- niedozwolone jest montowanie części, które mogą uszkodzić powierzchnię, po której się porusza, ani urządzeń emitujących gazy, ciecze, materiały sypkie,
- robot minisumo musi się zmieścić w pudełku o wymiarach 25 x 25 x25 mm,
- waga nie może przekraczać 25 g.
Ring do konkurencji nanosumo powinien być wykonany zgodnie z poniższymi wymiarami. Więcęj o dohyo dowiesz się we wpisie poświęconym ringą.
Powierzchnia dohyo ma kształt koła o średnicy 19,25cm obrysowanego białym pierścieniem o szerokości 0,625cm, jego średnica zewnętrzna to 19,25cm . Powierzchnia ringu jest koloru czarnego, wykonana z twardego materiału o niskim współczynniku tarcia.
Myślę że ten wpis pomógł ci w zrozumieniu ogólnych założeń nanosumo.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz