NanoSumo: Elektronika

Witam!
Niewykluczone że wielu z was jest na tej stronie ponieważ chce zbudować swojego pierwszego robota NanoSumo. Zapewne zastanawiacie się czy dacie radę szczególnie po przeczytaniu tego artykułu. Szczerze mogę powiedzieć że jako pierwszego robota wcale nie trzeba budować światłoluba. NS jest bardzo dobrą inwestycją ponieważ zdobyte przy tej konstrukcji doświadczenia pozwolą na zbudowanie czegoś bardziej skomplikowanego.
Robota ns który może powalczyć i zająć dobre miejsce na zawodach można zbudować już za 150zł (wraz z ładowarką i pilotem), co udowodniło już kilku konstruktorów. Aby zbudować naszego robota będziemy potrzebowali kilku ważnych rzeczy:
- Akumulator - Bardzo ważny czynnik ponieważ musi być on mały. Z pomocą przychodzą nam akumulatory litowo-polimerowe (li-pol). Potrzebujemy akumulator 1 celowy (1s) który ma napięcie 3,7V. Najlepszy akumulator w naszych wymiarach posiadał 240mAh jednak był trudno dostępny, na szczęście w polskich sklepach modelarskich można kupić aku 130mAh już za 11,5zł.

li-po

- Ładowarka - możliwe że rozglądałeś się już za ładowarką lecz niestety nie znalazłeś żadnej poniżej 60zł. Dlatego ja proponuję wykonać samodzielnie ładowarkę na max1555 (projekt wkrótce) . Koszt takiej ładowarki to max 15zł.

przykład ładowarki 

- Dalmierze - bardzo ważną rolę spełniają dalmierze, to dzięki nim robot może znaleźć przeciwnika. Czujniki te można wykonać samodzielnie (używając np. TSOP32156) lub kupić gotowe (np. HSDL-9100). Czujnik jest to bardzo duży temat który zasługuje na osobny artykuł. Powiem jeszcze że koszt jednego czujnika to też około 15zł.

TSOP32156

 HSDL-9100

- Czujniki Lini - ważne jest też aby nasz robot sam nie wypadł z dohyo dlatego potrzebuje czujników które wskażą że znajduje się na białej lini. Czujniki te to naprzykład GP2S24. Koszt czujnika (nie nie jest to 15zł :P) koszt to 4zł

GP2S24

- Procesor - kolejną rzeczą o której nie można zapomnieć jest mikokontroler. To on będzie sterował naszym robotem. Wyboru nie mamy za dużego ponieważ jest to albo ATtiny2313 albo ATmega8.

Atmega88MU

- Mostek H - jest to kolejna rzecz bez której ns się nie obejdzie. Pozwala on na obroty silnika w prawo lub w lewo. Do wyboru też nie mamy za dużo mostków ale na uwagę zasługuje TB6552 SSOP16 (10zł) oraz si9986cy (30zł)

To są wszystkie najważniejsze części elektroniczne bez których nie obejdzie się nasz projekt.

Pozdrawiam Przemysław Krasiński